درگیری های صد و پنجاه سالهی بین دو ابرقدرت بین ستارهای، اتحادیه سیاره های آزاد و امپراطوری کهکشانی، با ظهور رهبر جدیدی به پایان میرسه. این فرد، نابغهی ارتشی ایدهآلیست، راینهارد فون لوهنگرامداست، و تاریخ شناس اف پی ای، یانگ ونلی است. در حینی که راینهارد با دوست کودکی اش، زیگفزید کیرشایس درجات امپراطوری را طی میکند، باید نه تنها در با جنگ، مبارزه کند، بلکه باید با باقی مانده های خاندان گولدن باون هم مبارزه کند تا خواهر را از کایزر آزاد کرده و انسان ها را تحت رهبری یک فرد، متحد کند. در این حین، در سمت دیگری از کهکشان، یانگ که طرفدار ایدهآل های دموکراتیک است، باید پای اعتقاداتش بایستد و با وجود درگیری های اف پی ای، به دانش آموز خود، جولیان مینتز، نشان دهد که مستقل شدن تنها جواب نیست. این ایدئولوژی ها با هم برخورد کرده و حنگی به بار میاورند که کشته های زیادی میدهد، و در بین همهی این ها دو رهبر استراتژیست باید از خود بپرسند که دلیل واقعی پشت این درگیری ها چیست.
انیمه افسانهی قهرمانان کهکشانی یک انیمه علمی تخیلی است که روی درگیری بین دو بخش بین ستارهای تمکرز میکند امپراتوری کهکشانی و متحدان سیاره های آزاد. این سری به تم هایی همچون سیاست، استراتژی های ارتشی و جنگی و شخصیت های شخصی پرداخته و دارای تعداد زیادی شخصیت است که هرکدام هدف، انگیزه و شخصیت خاص و دید خاص خود را دارند.
این سری در آیندهای دور، که انسان ها در ستاره ها ساکن شدهاند اتفاق میفتد، و داستان دو رهبر جنگی، راینهارد فون لوهنگرام و یانگ ونلی را دنبال میکند، که پیچیدگی های سیاست و جنگ را طی میکنند. این سری به خاطر به تصویر کشیدن واقع گرایانهی جنگ های فضایی و پرداختن به قضایای پیچیدهی سیاسی، و داشتن تم های فلسفی شناخته شده است.
یکی از جنبه های خاص و برجستهی این انیمه تمرکز آن روی بخش فکری و استراتژیکی جنگی است، و کمتر به مشکلات شخصی و رابطهای میپردازد. این سری بحث های طولانی راجع به استراتژی های جنگی، تاکتیک ها و محاسباتی را به تصویر میکشد و معمولا روی اهمیت اطلاعات در برنامه ریزی های جنگی تاکید میکند.
طراحی و انیمیشن این انیمه واقع گرایانه بوده که کاملا مناسب تم های این سری است. همچنین دارای موسیقی و صداپردازی ای هم هست که بسیار به یاد ماندنی است و از موسیقی های کلاسیک استفاده کرده تا تجربهی بینندگان را بهتر کند